ir sensor read

 int IR1=9;

int IR2=10;

void setup() {

pinMode(IR1, INPUT);

pinMode(IR2, INPUT);

 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int l = digitalRead(IR1);

int r = digitalRead(IR2);

   

  Serial.print("Sensor Value: ");

  Serial.print(l); Serial.print('-’); Serial.println(r);

}