Хоёр мэдрэгчтэй шугам дагадаг робот код

 #include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

int IR1=A0;

int IR2=A1;

void setup()

{

  motor1.setSpeed(255);  //1R MOTORIIN HURD

  motor2.setSpeed(168);  //2R MOTORIIN HURD

  pinMode(A0, INPUT);

  pinMode(A1, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int l = digitalRead(IR1);

int r = digitalRead(IR2);

  Serial.print("Sensor Value: ");

  Serial.print(l); Serial.print('-'); Serial.println(r);

if((l==1)&&(r==1)){uragshaa();}

else if((l==0)&&(r==0)){uragshaa();}

else if((l==1)&&(r==0)){baruun();}

else if((l==0)&&(r==1)){zuun();}

}

void uragshaa()

{

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(FORWARD);

}

void hoishoo() {

  motor1.run(BACKWARD);

  motor2.run(BACKWARD);

}

void zogs() {

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

}

void baruun() {

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(RELEASE);

}

void zuun() {

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(FORWARD);

}