Bluetooth code

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

char command;

void setup()

{      

  Serial.begin(9600);  

}

void loop(){

  if(Serial.available() > 0){

    command = Serial.read();

    Stop();

    switch(command){

    case 'F':  

      forward();

      break;

    case 'B':  

       back();

      break;

    case 'L':  

      left();

      break;

    case 'R':

      right();

      break;

    }

  }

}

void forward()

{

  motor1.setSpeed(255);

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.setSpeed(255);

  motor2.run(FORWARD);

}

void back()

{

  motor1.setSpeed(255);

  motor1.run(BACKWARD);

  motor2.setSpeed(255);

  motor2.run(BACKWARD);

}

void left()

{

  motor1.setSpeed(255);

  motor1.run(BACKWARD);

  motor2.setSpeed(255);

  motor2.run(FORWARD);

}

void right()

{

  motor1.setSpeed(255);

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.setSpeed(255);

  motor2.run(BACKWARD);

}

void Stop()

{

  motor1.setSpeed(0);

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.setSpeed(0);

  motor2.run(RELEASE);

  }