Shugam tooloh

1 мэдрэгтэй үед

 int ir1=2;  

int count=0;  

 boolean state = true;  

 void setup()  

 {  

  Serial.begin(9600);  

  pinMode(ir1, INPUT);  

 }  

 void loop()  

 {  

  if (!digitalRead(ir1) && state){  

    count++;  

    state = false;  

    Serial.print("Count: ");  

    Serial.println(count);  

     }  

  if (digitalRead(ir1))  

  {  

    state = true;  

    delay(100);  

  }  

 }  

----------------------------------------------------------------------------------

5 мэдрэгтэй үед

 int ir1=2;  

  int ir2=3;

  int ir3=4;

  int ir4=5;

  int ir5=6;

 int count=0;  

 boolean state = true;  

 void setup()  

 {  

  Serial.begin(9600);  

  pinMode(ir1, INPUT);  

   pinMode(ir2, INPUT);  

   pinMode(ir3, INPUT);  

   pinMode(ir4, INPUT);  

   pinMode(ir5, INPUT);  

  }  

 void loop()  

 {  

  if (!digitalRead(ir1) && !digitalRead(ir2) && !digitalRead(ir3) && !digitalRead(ir4) && !digitalRead(ir5) && state){  

    count++;  

    state = false;  

    Serial.print("Count: ");  

    Serial.println(count);  

     }  

  if (digitalRead(ir1)&&digitalRead(ir2)&&digitalRead(ir3)&&digitalRead(ir4)&&digitalRead(ir5))  

  {  

    state = true;  

    delay(100);  

  }  

 }