9.DC мотор удирдах

 1.Транзистороор DC мотор удирдах

• An Arduino
• A breadboard
• A 220ohm resistor
• A 2N2222 transistor
• A DC motor
• A 9V battery
• Some jumper or hookup wires

2. L293 Мотор драйвер ашиглан мотор удирдах

Code1:(Нэг мотор удирдах)

#include<AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(3);

void setup() {

  motor1.setSpeed(255);

}

void loop() {   motor1.run(FORWARD); }

Code 2:(Хоёр мотор удирдах)

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

void setup()
{

  motor1.setSpeed(255);  //1R MOTORIIN HURD

  motor2.setSpeed(168);  //2R MOTORIIN HURD

}

void loop()
{

  uragshaa();delay(2000);    zogs(); delay(1000);

  baruun(); delay(300);   zogs(); delay(1000);

  uragshaa();delay(2000);    zogs(); delay(1000);
}

void uragshaa()
{

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(FORWARD);

}

void hoishoo() {

  motor1.run(BACKWARD);

  motor2.run(BACKWARD);

}

void zogs() {

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

}

void baruun() {

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(RELEASE);

}

void zuun() {

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(FORWARD);

}

3.L298N мотор драйвер ашиглан мотор удирдах

Code 1. Мотор шалгах:

// Baruun motor

int enA = 9;   //motoriin hurd tohiruulah

int in1 = 8;

int in2 = 7;

// Zuun motor

int enB = 3;//motoriin hurd tohiruulah

int in3 = 5;

int in4 = 4;

void setup() {

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(enB, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

void loop() {

        analogWrite(enA, 255);  //motor hurd 0-255 hoorond too bichne

analogWrite(enB, 255);

        digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

digitalWrite(in3, HIGH);

digitalWrite(in4, LOW);

        delay(2000);

}

1.Товчлуур ашиглан моторыг удирдаарай.Нэг товчлуур дарах үед урагшаа эргэдэг, нөгөө товчлуур дарах үед эсрэг чиглэлд эргэдэг болгох

2.Дөрвөн товчлуур, 2 мотор дугуй ашиглан товчлуураар удирддаг машин хийгээрэй. 

3. Товчлуур нэгийг дарах үед шулуун замаар 2сек яваад зогс, товчлуур 2 дарах үед хойшоо 2сек яваад зогсохоор тохируул